Živorodí, to je podtřída třídy savců, která se dělí na dva nadřády, totiž vačnatce a placentály. Charakteristickým společným znakem je živorodost, to jest skutečnost, že celý vývoj embrya z vejce probíhá v těle matky. Tím je zárodek chráněn jak před predátory, tak například před nízkou vnější teplotou, při níž by vývoj nemohl uspokojivě proběhnout. Na druhé straně je živorodost pro matku náročnější a omezuje počet potomků.

„Živorodost“ jako taková však není omezena jen na savce a jejich podtřídu „živorodí“, nýbrž vyskytuje se i u jiných živočichů (mnozí plazi, ryby aj.) a v poněkud odlišném významu i u rostlin.

Kromě živorodosti charakterizují živorodé ještě další společné znaky, které ovšem mohou být u některých druhů redukované.

• Vývod močového a pohlavního ústrojí je od řitního otvoru oddělen hrází.
• Pletenec horní končetiny se skládá pouze z lopatky a klíční kosti, která je u některých druhů redukovaná.
• Mléčné žlázy vytvářejí sací bradavky, takže mládě může mléko sát, a ne jen lízat jako u ptakořitných.
• Stoličky mají podobné schéma.